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舵機(jī)的大小由外舾裝按照船級社的規(guī)范決定，選型時(shí)主要考慮扭矩（kN/m），在設(shè)計(jì)工作中有兩個(gè)考核要點(diǎn)：

1、主機(jī)在MCR（持續(xù)穩(wěn)定工況）狀態(tài)下，舵角由一舷的35度轉(zhuǎn)到另一舷的30度需要在28sec之內(nèi)完成。

2、舵桿的計(jì)算，即其直徑的確定。

舵機(jī)（約125kg）目前多用電液式，即液壓設(shè)備由電動(dòng)設(shè)備進(jìn)行遙控操作。產(chǎn)品形式分2類：

1、往復(fù)柱塞式舵機(jī)，原理是通過高低壓油的轉(zhuǎn)換而作工產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，并通過舵柄轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

2、 轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)，原理是高低壓油直接作用于轉(zhuǎn)子，體積小而效率高，但成本較高。

生產(chǎn)廠商：往復(fù)柱塞式舵機(jī)（國內(nèi)可生產(chǎn)）國外主要由日本川崎，德國的HATLAPA提供。轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)（全進(jìn)口）主要由Rolls-Royce生產(chǎn)小型的，F(xiàn)rydenbo生產(chǎn)大型的。

兩類舵機(jī)的差別：

往復(fù)柱塞式舵機(jī)以上舵承來承重舵系，下舵承來定位，舵柄的壓入量僅幾毫米；而轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)不需要上舵承，由舵機(jī)直接承重，但是在舵機(jī)平臺需要考慮水密性，舵柄的壓入量需幾十毫米。往復(fù)柱塞式舵機(jī)對尺寸的要求較大。往復(fù)柱塞式舵機(jī)可以向一舷偏轉(zhuǎn)不到40°，轉(zhuǎn)葉式舵機(jī)可達(dá)70°。

液壓系統(tǒng)作用是高、低壓轉(zhuǎn)換，將壓力損失轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。包括1.高壓泵組（提供壓力油）2.控制、操作設(shè)備3.執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油馬達(dá)，油缸柱塞等）。